我在诸天搜集金手指 第三十一章 农业机械【变形金刚】（3/3）

    粮袋变满之后，就会自动返航倒入烘干机【变形金刚】的身体里面。

    农作物烘干机【变形金刚】将会对稻穗进行烘干，且进行脱壳，抛光，包装。

    包装好的一袋袋新鲜大米将由拖拉机【变形金刚】进行运输到【神农角空间】的保鲜区域。

    至于那些整齐铺放或切碎的秸秆，【神农角空间】自然会【一键消化】，变成空间土壤的肥料。

    水稻收割机【变形金刚】走过的田地后面，拥有旋耕机和起垄机两种功能的【变形金刚】就出动了。

    它将会平整好收割完水稻的土地并将其起垄，因为之前吴思源一个人人力有限，后来虽然空间里多了【基地车】和【铁龙】，但两者不是专用的农用机械设备出身，在【种田】这块帮不了吴思源多少忙，所以吴思源之前对这些农作物种植，都没有这么打理过。

    种子都是随手播撒下去，靠的就是【神农角空间】浓郁的生命能量促进其发芽和生长，所以整个田地都是比较原始的。

    让拥有旋耕机和起垄机两种功能的【变形金刚】出动，一来可以精耕田地，二来可以对田地进行规划，不要看起来乱七八糟的。

    水稻收割机【变形金刚】收割完水稻之后，就往小麦种植区域而去。

    它也是可以兼收小麦这类农作物的。

    而这时，拥有旋耕机和起垄机两种功能的【变形金刚】也几乎是同步工作完，跟随着水稻收割机【变形金刚】前进。

    由农用航空喷雾器变形而来的【变形金刚】出动了。

    它肚子里的两个储物舱，一个放置着各种农作物的精良种子，一个放置着它进入墨家遗珠附属空间里面，用那翡翠树下的生命之水，稀释调配出来的【催长液】！

    水稻的种子被精准投放在田垄上，随之而来的是【催长液】的均匀喷洒。

    水稻秧苗开始以肉眼可见的速度进行生长。

    等水稻收割机【变形金刚】收割完其他农作物之后，这里又是一片金灿灿，可以收获的稻谷了。

    这是农作物方面的采收种植情况。

    另一边，位于水果种植区域的农业【变形金刚】的工作一样出彩。

    这个农业【变形金刚】是由水果采摘机器变形而来。

    果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式三种类型。振摇式是利用外力使树体或树枝发生振动或振摇，使果实产生加速度，在连结最弱处与果枝分离而掉落。撞击式是撞击部件直接冲撞果枝或敲打牵引果枝的棚架振落果实。切割式是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的方式，又分为机械切割式和动力切割式。

    但这种采摘方式采摘的水果具有损伤性，也不适用于采收易损伤、要求完好率高的鲜食用水果和贮藏用水果。

    所以现在国外现在流行的是用采摘机器人对水果进行采摘。

    采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成。末端执行器类似于人的手指，其设计采用仿生学，即末端执行器结构取决于。采摘对象的生物特性、理化特性，手指的数量和形状与果实的外形特征密切相关。

    吴思源的手下给他找来的是一台通用型的水果采摘机器人。

    果实的识别和定位问题是采摘机器人的难点，同时又是重点，它关系到机器人的采摘工作效率问题。

    一般的水果机器人难以分辨出水果的位置，水果的成熟度和完整度问题，但对于变成【变形金刚】的水果采摘机器人，却不是什么难题！

    只见它来到一株硕果累累的苹果树面前，伸出多个仿生机械手，机械手在延展的过程之中不断分化，分化成更多的仿生机械手，轻轻抓住每一根枝丫上的成熟苹果，然后一拧，就被采摘下去。

    几十秒的功夫，一株硕果累累的苹果树便被采摘完毕，而在这个过程之中，苹果的损伤率几乎为零。

    然后这个水果采摘【变形金刚】又往另一株水果树开过去。

    因为之前的果树种植也没有什么规划，所以树与树之间的间隙就比较狭窄。

    人过去是没有问题，但机器的话就很麻烦。

    所以这个水果采摘【变形金刚】在采摘完某些果树之后，会动用工具，将其拔起，为的就是将果树区间规划好，方便日后。

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